- Ngày 23/3/1998 Công ty Cổ phần cáp treo và dịch vụ du lịch Chùa Hương ra đời theo Quyết định số 289/GP-UB của UBND tỉnh Hà Tây do phó chủ tịch Đỗ Thanh Quang ký
- Ngày 23/5/1998 Công ty đã được cấp Giấy phép kinh doanh số: 055739 do Sở kế hoạch và Đầu tư tỉnh Hà Tây ký
Do có tranh chấp, kiện tụng về chủ dự án đầu tư hệ thống cáp treo nên tháng từ 4/2002 đến tháng 2/2003 là giai đoạn tỉnh Hà Tây tạm dừng các hoạt động của Công ty Hupaco, song CBCNV và cổ đông Công ty vẫn tiếp tục các hoạt động chuẩn bị cho dự án và kiên cường đấu tranh bảo vệ cáp treo.
- Ngày 12/3/2003 Sở kế hoạch và đầ tư Hà Tây cấp Giấy chứng nhận kinh doanh mới số 0303000076 cho Công ty cổ phần cáp treo và dịch vụ du lịch Chùa Hương (cấp lần 2) vẫn gọi tên là HUPACO, ông Bùi Văn Sướng làm Chủ tịch HĐQT và là người đại diện theo pháp luật của Công ty
- Ngày 30/6/2003 tại Quyết định số 888/QĐ-UB của UBND tịch Hà Tây do ông Lã Văn Lục – Phó chủ tịch ký “cho phép Công ty cổ phần cáp treo và dịch vụ du lịch Chùa Hương (HUPACO) đầu tư xây dựng tuyến cabin cáp treo Chùa Hương
- Ngày 5/8/2003 Công ty chính thức làm lễ khởi công xây dựng cabin cáp treo Chùa Hương, đồng thời hoàn thiện các hạng mục công còn thiếu để phục vụ tốt cho dự án.
Thời kỳ này Ông Bùi Văn Sướng - Người sáng lập Công ty làm chủ tịch HĐQT, Ông Nguyễn Huy Kim làm Tổng Giám đốc
- Ngày 9/8/2004 Công ty cổ phần vận tải và du lịch Hương Sơn được cấp Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh số 0303000197 tên viết tắt là HUTRANCO.
- Tại Quyết định số 127/QĐ-UB ngày 2/2/2005 của UBND tỉnh Hà Tây “ chuyển chủ đầu tư xây dựng và kinh doanh hệ thống cáp treo Chùa Hương từ Công ty cổ phần cáp treo và dịch vụ du lịch Chùa Hương (HUTRANCO) sang Công ty cổ phần vận tải và du lịch Hương Sơn (HUTRANCO), và Công ty HUTRANCO đã có quyết định tiếp nhận toàn bộ tài sản, tiền vốn, con người và các cổ đông tình nguyện từ HUPACO sang HUTRANCO
- Tháng 7/2005 Công ty đã chuyển toàn bộ thiết bị cáp treo nằm tại kho chợ Cháy, Ứng Hoà vào bến Yến Vỹ và đưa vào tới chân công trình để lắp ráp.
- Cuối tháng 7/2005 đoàn chuyên gia của hãng Doppelmayr gồm 7 người đã sang lắp đặt, hướng dẫn kỹ thuật và vận hành cho CBCNV công ty.
- Ngày 31/10/2005 Công ty đã ký nhận bàn giao kỹ thuật với hãng Doppelmayr Cộng hoà Áo có cơ quan kiểm định an toàn kỹ thuật khu vực II của Bộ LĐTBXH và HĐQT Công ty chứng kiến giao nhận.
- Ngày 10/1/2006 Công ty đã tổ chức lễ cắt băng khánh thành cáp treo Chùa Hương
- Ngày 30/1/2006 tức ngày mùng 2 Tết âm lịch Bính Tuất Công ty đã chính thức đưa hệ thống cáp treo vào khai thác và đã phục vụ thành công mùa lễ hội đầu tiên. Suốt trong mùa lễ hội, công ty đã phục vụ hơn 300.000 du khách trẩy hội an toàn, tăng gấp đôi lượng khách khi chưa có cáp treo
Đây là giai đoạn khó khăn nhất của Công ty vừa phải lo vốn để nhập thiết bị, xây dựng nhà ga vừa phải tiến hành sử lý, giải quyết các kiện tụng tranh chấp.
Thời kỳ này Ông Bùi Quốc Anh làm chủ tịch HĐQT, Ông Đỗ Trọng Khiêm làm Tổng Giám đốc
- Từ năm 2006 đến nay công ty vừa tổ chức khai thác, vừa phải huấn luyện đào tạo nhân viên, từng bước xây dựng hệ thống quản lý. Công ty đã từng bước xây dựng cơ sở vật chất quy mô hơn: nhà ga, văn phòng làm việc...
Giai đoạn này Ông Nguyễn Quốc Thu làm chủ tịch HĐQT, Ông Đỗ Trọng Khiêm làm Tổng Giám đốc.
- Ngày 11/06/2011 tại Đại hội cổ đông lần thứ 8 đã bầu HĐQT mới do Ông Bùi Mạnh Cường làm chủ tịch. Hội đồng quản trị đã bổ nhiệm Ông Trần Văn Năng làm Tổng Giám đốc nhiệm kỳ 2011 -2016
Công ty đang từng bước xây dựng hệ thống quản lý mới, xây dựng thương hiệu nhằm ngày càng phục vụ tốt hơn cho khách tham quan, phật tử khi đến thăm Chùa Hương.